Snijd de steel van de aubergine en snijd lange plakken in de lengte (ongeveer een halve centimeter dik).
Bestrooi de plakken met zout en laat ze twintig minuten rusten om vocht en bitterheid te verwijderen.
Dep de plakken droog en besmeer beide kanten met olijfolie.
Gril de plakken in een hete grillpan of op de barbecue gedurende drie tot vier minuten per kant, tot ze zacht zijn.
Snijd de tomaten en mozzarella in kleine blokjes en hak de basilicum fijn. Meng alles in een kom en voeg peper en knoflook toe.
Leg een gegrilde aubergineplak plat en schep een eetlepel vulling op het brede uiteinde. Rol voorzichtig op en leg met de naad naar beneden in een ovenschaal.
Verwarm de oven voor op 180 graden, besprenkel de roulades met olijfolie en strooi er eventueel parmezaan over. Bak vijftien minuten tot de kaas gesmolten is.